在步进电动机的单片机控制系统中,由单片机产生控制信号,控制功率驱动电路按照一定的顺序开通或关断。单片机完成控制脉冲分配、控制步进电动机的转向和控制步进电动机的转速等功能。下面介绍利用MCS-51系列单片机控制步进电...[继续阅读]

    6.1.1　直线电动机的原理和分类直线电动机是直接产生直线运动的电动机。它可以看成是从旋转电动机演化而来的。设想把旋转电动机沿径向剖开,并将圆周展开成直线,就得到了直线电动机,如图6-1所示。旋转电动机的径向、周向和轴...[继续阅读]

    6.2.1　直线感应电动机的主要类型和基本结构直线感应电动机主要有扁平型、圆筒型和圆盘型三种形式。其中扁平型应用最为广泛。1.扁平型直线电动机可以看做是由旋转电动机演变而来的。设想把旋转的感应电动机沿着径向破开...[继续阅读]

    直线直流电动机通常做成圆筒型。它的优点是结构简单可靠,运行效率高,控制比较方便、灵活,尤其和闭环控制系统结合在一起,可精密地控制位移,其速度和加速度控制范围广,调速的平滑性好;缺点是存在着带绕组的电枢和电刷(或转子...[继续阅读]

    旋转式步进电动机由于有很多优点,已成为除了直流伺服电动机和交流伺服电动机以外的第三大类执行电动机。但在许多自动装置中,要求某些结构(如自动绘画机、自动打印机等)能够快速地作直线或平面运动,而且要保证精确定位。在...[继续阅读]

    6.5.1　直线感应电动机的应用原则直线感应电动机能直接产生直线运动,这一点对直线运动机械的设计者和使用者有很大的吸引力。不少直线运动机械是由旋转电动机传动的。这时必须配置由旋转运动转变为直线运动的机械传动结构...[继续阅读]

    7.1.1　超声波电动机的基本原理超声波电动机(ultrasonicmotor,USM)是近年来发展起来的一种全新概念的驱动装置,它利用压电材料的逆压电效应(即电致伸缩效应)把电能转换为弹性体的超声振动,并通过摩擦传动的方式转换成运动体的回转...[继续阅读]

    7.2.1　超声波电动机的常见结构超声波电动机的工作原理简单,应用结构灵活。目前已研制出了多种多样的超声波电动机,下面介绍几种常见结构。1.环状或盘式行波型超声波电动机环状行波型超声波电动机的结构示意图如图7-3所示,它...[继续阅读]

    下面以行波型超声波电动机为例分析超声波电动机的调速机理,介绍超声波电动机的调速方法。7.3.1　行波的形成如图7-14a所示,将极化方向相反的压电陶瓷一次粘贴于弹性体上,当在压电陶瓷上施加交变电压时,压电陶瓷会产生交替伸缩...[继续阅读]

    7.4.1　行波型超声波电动机的调速控制方法超声波电动机利用摩擦传动,定子、转子间的滑动率不能完全确定,其谐振频率随环境温度变化发生漂移;另外,超声波电动机在实际应用中需要对位置、速度进行控制,因此要求超声波电动机采...[继续阅读]