将数根杆件以接头加以连接,即组成所谓的杆—链,或简称为链。具有NL根杆件与NJ个接头的链,称之为(NL,NJ)链。对于链而言,链的通路(Walk)是指一组由杆件与接头所组成的交互排列,其首尾皆为杆件,而且每个接头均与前后紧接的两根杆件...[继续阅读]

    对于平面机构而言,每根机件具有三个自由度,其中两个自由度为沿两条互相垂直轴的平移,另一个自由度为绕任意点的旋转。一个具有NL根机件与NJi个i-型接头之平面机构的自由度数目(Fp),可由下列公式求出:Fp＝3(NL-1)-∑NJiCpi(2.1)其中...[继续阅读]

    对于空间机构而言,每根机件具有六个自由度,其中三个自由度为沿着三个互相垂直轴的平移,另外三个自由度为绕这三个轴的旋转。一个具有NL根机件及NJi个i-型接头之空间机构的自由度数目(FS),可由下列公式求出:FS＝6(NL-1)-∑NJiCsi(2...[继续阅读]

    若两个机构具有相同的拓扑构造,则称它们是同构机构。机构的拓扑构造,取决于杆件与接头的类型和数目,以及杆件与接头之间的邻接和附随关系。拓扑构造矩阵是一个有力的工具,可用来表示机构的拓扑构造,并且可以判别机构的同构...[继续阅读]

    机构与机器的设计可分为以下七个步骤,其流程如图2.11所示。图2.11机构与机器设计流程步骤一:确定工作目的。设计机器的首要步骤在于确定所拟设计机器之目的为何、使用条件为何、能量输入形式为何及最后发生运动的机件应该产...[继续阅读]

    失传古机械的复原设计是综合出所有可行机构的拓扑构造,构造综合是综合机构拓扑构造的过程,包括自由度数、机件类型、机件数、接头类型、接头数,以及一般化运动链图谱等。构造综合的流程可以分为以下六个步骤,如图2.12所示。...[继续阅读]

    这一时期相当于古中国历史上的原始社会,约从四五十万年以前的旧石器时代至四五千年前的新石器时代。无论在哪个民族,机械的发明与发展都是先由几种简单机械开始。这个阶段的初期机械主要是简单的工具,人们将天然材料如石...[继续阅读]

    这一时期相当于古中国历史上的奴隶社会,约从四五千年前的新石器时代至2500多年前的春秋战国时期。随着需求的发展,人们结合简单工具与简单机械,造出比较复杂的机械,以便达到较为复杂的目的,例如剪刀是由尖劈与杠杆合并组成...[继续阅读]

    这一时期相当于古中国历史上的封建社会,约从2500年前的战国初年直到明朝。大约到秦汉时期(前221—220),古中国的机械发展已趋于成熟。金属材料的冶炼、铸造及锻造水平都很高,尤其是治铁技术发展迅速,使铁的应用更为广泛。连杆...[继续阅读]

    古籍上有不少应用尖劈原理之发明的记载①②,较早的有:1.《古今事物考》③神农作斤斧。2.《古史考》④剪,铁器也。用以裁布帛,始于黄帝时。公输般作铲。3.《事物绀珠》⑤刨,平木器,鲁班作。4.《说苑》⑥孔子曰:“驱之!驱之!前有...[继续阅读]