设刚体受一个平面一般力系作用,现在用向一点简化的方法来简化这个力系。为了具体说明力系向一点简化的方法和结果,我们先设想只有三个力F1、 F2、 F3作用在刚体上,如图5-3(a)所示,在平面内任取一点O,称为简化中心;应用力的平移...[继续阅读]
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设刚体受一个平面一般力系作用,现在用向一点简化的方法来简化这个力系。为了具体说明力系向一点简化的方法和结果,我们先设想只有三个力F1、 F2、 F3作用在刚体上,如图5-3(a)所示,在平面内任取一点O,称为简化中心;应用力的平移...[继续阅读]
平面一般力系向作用面内一点简化的结果,可能有以下三种情况。1. 平面一般力系简化为一个力偶的情形:F′R=0, MO≠0此时,作用于简化中心O的力相互平衡,因而相互抵消。但是,附加的力偶系并不平衡,可合成为一个力偶,即为原力系的...[继续阅读]
现在证明平面一般力系的合力矩定理。图5-5由图5-5(b)易得,合力FR对点O的矩为MO(FR)=FRd=MO由力系向一点简化的理论可知,分力(即原力系的各力)对点O的矩的代数和等于主矩,即∑MO(F)=MO所以MO(FR)=∑MO(F)(5-7)在这里,由于简化中心O的位置是任...[继续阅读]
现在讨论静力学中最重要的情形,即平面一般力系的主矢和主矩都等于零的情形。显然,由F′R=0可知,作用于简化中心O的力F1、 F2、 …、 Fn相互平衡。又由MO=0可知,附加力偶也相互平衡。所以, F′R=0, MO=0,说明了在这样的平面一般...[继续阅读]
平面平行力系是平面一般力系的一种特殊情形。如图5-11所示,设物体受平面平行力系F1、 F2、 …、 Fn的作用。如选取x轴与各力垂直,则不论力是否平衡,每一个力在x轴上投影恒等于零,即∑Fx≡0。于是,平行力系的独立平衡方程的数目只...[继续阅读]
在工程实际中,如多跨梁、三铰拱、组合构架等结构,都是由几个物体组合而成的系统。研究它们的平衡问题,不仅要求出系统所受的未知外力,而且还要求出它们相互之间作用的内力,这时,需要把某些物体分开来单独研究。此外,即使不...[继续阅读]
1. 理解力的平移定理。了解平面力系的简化理论和简化结果。(1) 力的平移定理:作用于刚体上的力,可平行移动到刚体内任一指定点,但必须在该力与指定点所决定的平面内同时附加一力偶,此附加力偶的矩等于原力对指定点之矩。(2...[继续阅读]
5-1. 如图5-16所示,司机操作转向盘驾驶汽车时,可用双手对转向盘施加一力偶,也可用单手对转向盘施加一个力。这两种方式能否得到同样的效果?这是否说明一个力与一个力偶等效?为什么? 图5-165-2. 如图5-17所示为一小船横断面示意...[继续阅读]
确定力在轴上的投影可以有两种方法。1. 一次投影法图6-3如图6-3所示为一力F,需求其在三条坐标轴x、 y、 z轴上的投影。为此,建立坐标系如图6-3所示,图中虚线是以力F为对角线,边与三个坐标平面xOy平面、 yOz平面及zOx平面平行画长方...[继续阅读]
根据平面汇交力系平衡的解析条件,同理可得,空间汇交力系平衡的充分与必要条件是力系的合力等于零,或者空间汇交力系的各分力在空间直角坐标系三个坐标轴上的投影的代数和都等于零。其表达式为上式称为空间汇交力系的平衡...[继续阅读]