3.3 转动惯量

    3.3.1转动惯量的计算转动惯量是构件在转动时惯性的度量,它与转动构件的质量大小及质量相对于转轴的分佈情况有关。对于希望获得较大的转动惯量的转动件,例如用以稳定发动机转速的飞轮,总是将大部分质量集中在远离转轴的轮缘......查看详细>>

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4.1 运动的类型

    船舶机械中常见的机构,大多是平面机构,其运动模型简图,可参见表1.1.1-10。运动的类型及其特征,可参阅表1.1.1-11。表1.1.1-10机构运动模型简图表1.1.1-11平面机构中运动的分类分类运动特征点的运动直线运动点的运动轨迹是直线,如表......查看详细>>

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4.2 点的运动分析

    4.2.1运动方程、速度和加速度1)运动方程点的运动方程形式为在平面中运动的点:x=x(t);y=y(t)(1.1.1-19)在空间运动的点:x=x(t);y=y(t);z=z(t)(1.1.1-20)从运动方程中消去t后,即可得到点的运动轨迹。2)速度点在某一瞬间运动的快慢及方向,用矢量表......查看详细>>

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4.3 构件的运动分析

    4.3.1平动构件作平动时,各点的轨迹相同,速度相同,因而可归结为一个点的运动。4.3.2定轴转动构件绕某一定轴作转动时,整个构件的位置可由转角来确定,其变化率用ω来表示,称为角速度,角加速度ε则为角速度ω的变化率。关于构......查看详细>>

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4.4 点的合成运动

    4.4.1运动的合成与分解分析物体的运动时,除了固定的参考坐标oxyz之外,还可引入一个相对于固定坐标oxyz运动的动坐标o′x′y′z′。在研究一个动点M的运动时,通常包括它相对于动坐标o′x′y′z′的运动,相对于固定坐标系oxyz的运动......查看详细>>

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5.1 质点、质点系

    1)质点具有一定质量的几何点。2)质点系相互之间有一定联系的一群质点。如忽略变形,则构件可视为各质点间距离保持不变的质点系,即刚体,这是质点系的一种特例。5.1.1质点的运动定律(牛顿第二定律)质点受到外力作用时,质点所获......查看详细>>

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5.2 动静法

    5.2.1惯性力及惯性力系的简化1)惯性力质点惯性力g的大小和方向,由下式决定:(1.1.1-31)式中:m——质点的质量,kg;——质点的加速度,m/s2。其中“—”号表示力g与加速度的方向相反。2)惯性力系的简化将构件上各质点的惯性力按第二节中......查看详细>>

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5.3 功与动能

    当机械运动转化成其它形式的运动如热运动、电运动时,必须应用功和能量的概念来度量所转化的机械运动量。5.3.1功和功率1)功力所作的功与力的大小、方向及力的作用点的位移有关,它等于力在位移方向上的投影与位移乘积的积分......查看详细>>

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5.4 动量与动量矩

    5.4.1动量和动量矩动量和动量矩,一般常用作机械运动量的量度。动量常用符号为,单位为N·s或kN·s。动量矩常用符号为,单位为N·s·cm或kN·s·cm。关于它们的定义以及质点、质点系和构件在各种运动情况下的表达式,可参阅表1.1.1-22。表......查看详细>>

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5.5 碰撞问题

    5.5.1碰撞现象两个运动物体撞击时,由于物体的动量在极短的时间内发生显著的变化,因此物体相互之间产生很大的碰撞力。研究碰撞力时,常作如下几个假定。1)碰撞过程中,与碰撞力相比,其它作用力,如重力、摩擦力等,可以略去不计......查看详细>>

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