1.主动力如图1-29(a)所示,重物受到的重力P有使重物向下运动的趋势。像重力P这样使受力物体有运动趋势或发生运动的力称为主动力。除重力外,风力、水压力、电磁力等都是主动力。主动力一般是已知的,工程中也称为荷载。2.约束反...[继续阅读]

    研究力学问题时,我们必须根据已知条件和待求量,从与问题有关的许多物体中,选择确定某一物体或几个物体的组合作为研究对象,弄清楚它的受力情况。为此,我们设想把研究对象所受到外界对其的约束予以解除,即把研究对象从与周...[继续阅读]

    1-1长方体上作用有三个力,F1＝500N,F2＝1000N,F3＝1500N,各力的方向如图所示。求各力在坐标轴上的投影。答:F1x＝0,F1y＝0,F1z＝-500N;F2x＝-866N,F2y＝500N,2z＝0;F3x＝805N,F3y＝-1073N,F3z＝671N1-2图中所示4个力的大小都是10kN,a=2.0m。试求:(1)力F1、F3在坐...[继续阅读]

    设刚体上作用有空间汇交力系(F1、F2、…、Fn),各力作用点分别为A1、A2、…、An,它们的作用线相交于O点,如图2-1(a)所示。O点称为力系的汇交点。为将力系合成,根据力的可传性原理,将这些力沿其作用线移动,使其作用点均移至汇交点...[继续阅读]

    用几何法求汇交力系的合力时,如果力系包含的力比较多,且要求的精确度较高,或力系是空间汇交力系时,作图法很难满足要求,这时就要应用解析法。下面介绍解析法。设汇交力系(F1、F2、…、Fn)的合力为R。汇交力系各分力在直角坐标...[继续阅读]

    作用于物体上的一群力偶称为力偶系。各力偶的作用面不在同一平面的力偶系称为空间力偶系。各力偶作用面在同一平面的力偶系称为平面力偶系。先研究两个力偶的合成。有力偶(F1,F′1)作用在刚体的Ⅰ平面内,力偶(F2,F′2)作用在...[继续阅读]

    力的平移定理:作用于刚体上的力可以平行移动到任一点,而不改变它对刚体的作用效应,但力平移后必须附加一力偶,附加力偶的力偶矩等于原力对新的作用点的力矩。证明:如图2-8(a)所示,设有一力FA作用于刚体上的A点。为将力FA等效地...[继续阅读]

    如图2-9(a)所示,设刚体上作用有由n个力组成的平面一般力系(F1、F2、…Fn),各力作用点分别是A1、A2、…、An。在该力系作用面内任选一点O,将力系诸力平行移到O点,该点称为力系的简化中心。根据力的平移定理,可以得到一个作用线都通...[继续阅读]

    由上述分析可知,平面一般力系可简化为通过简化中心的力矢等于主矢R′的一个力和力偶矩等于主矩Mo的力偶。下面根据主矢R′和主矩Mo的不同情况进一步分析平面一般力系的简化结果。1.主矢R′=0,主矩Mo≠0主矢等于零,主矩不等于零...[继续阅读]

    由平面一般力系简化结果的讨论可以得出计算力矩时常用的合力矩定理。由图2-10可以看出,当平面一般力系简化为一合力R时,合力R对简化中心的力矩Mo(R)为图2-10Mo(R)=R·d=Mo上式Mo为原力系的主矩,Mo＝∑Mo(F),故有Mo(R)=∑Mo(F)(2-13)注意到简...[继续阅读]