如图2-13(a)所示有一空间力系(F1、F2、…、Fn)作用于刚体上。在空间上任意取一点O为简化中心,将力系诸力向简化中心平移,则可得到一个作用线通过O点的空间汇交力系(F′1、F′2、…、F′n)和一个由诸附加力偶组成之空间力偶系(M1、...[继续阅读]

    空间一般力系向一点简化后,根据其主矢R′和主矩Mo的不同,有可能出现下述四种情况。1.主矢R′=0,主矩Mo≠0当空间一般力系向一点简化后,所得至R′=0,而主矩Mo≠0,说明力系与一力偶等效,力系简化为一合力偶,合力偶的力偶矩矢等于原...[继续阅读]

    由上述空间力系简化结果的讨论可以得到空间力系的合力矩定理。如图2-14所示。当空间一般力系向简化中心O简化得到的主矢R′≠0、主矩Mo≠0,而R′与Mo相互垂直时,力系简化力一合力R。当考察合力R对简化中心的力矩Mo(R)时注意到...[继续阅读]

    如图2-16所示,取固连于物体的直角坐标系OXYZ,将物体分成许多微小的部分,各微小部分所受的重力为△Wi,作用点为Mi,Mi的坐标为xi、yi、zi。所有微小部分重力△Wi的合力W就是物体的重力,其大小W即为物体的重量。显然,由于各微小部分的...[继续阅读]

    对于形状不规则的物体和不均质的物体,或其它不便于用公式计算其重心的物体,常需用实验方法测定重心的位置。另外,虽然设计机器等产品时已计算出其重心的坐标,但制造出产品后还需用实验方法检验其重心位置的准确性。下面介...[继续阅读]

    设有n个质点所组成的质点系,质点系中任一质点Mi的质量为mi,其矢径为ri。如图2-24所示,各质点的质量之和∑mi＝M就是整个质点系的质量,则由矢径所确定的几何点C称为质点系的质量中心,简称为质心。质心的位置坐标为图2-24若将式(...[继续阅读]

    2-1图示三力F1、F2、F3分别作用在钢板上的A、B、C三点,其方向如图所示。已知F1＝100N,F2＝50N,F3＝50N。试求此三力的合力。答:R=161.2N,R与F3的夹角为60°15′。2-2图示4个力作用于桁架的节点上,方向如图所示。已知F1＝60kN,F2＝50kN,F3＝30kN,...[继续阅读]

    在第二章我们已得知,汇交力系的合成结果是一个合力。显然,当刚体在汇交力系作用下处于平衡状态,汇交力系的合力必然等于零,否则刚体不可能平衡。反过来,当汇交力系的合力等于零,说明汇交力系对刚体的运动效应为零,刚体也必...[继续阅读]

    当物体在汇交力系作用下处于平衡状态时,可以根据汇交力系的平衡条件由主动力等已知条件,计算出约束反力等未知力。下面通过例题说明此类问题的求解方法和步骤。例3-1如图3-2(a)所示,圆柱O重G=500N,搁在墙面与夹板之间。板与墙面...[继续阅读]

    由力偶系的合成分析可知,力偶的合成结果是一个合力偶。当刚体在力偶系作用下处于平衡状态时,此力偶系的合力偶矩必然为零,否则刚体不可能平衡。反过来,当力偶系的合力偶矩为零时,说明该力偶系对刚体的作用效应为零,刚体必...[继续阅读]